Polski
Aby osiągnąć funkcję osiągnięcia dowolnej pozycji w określonym zakresie przestrzeni, trener kończyn górnych generalnie wymaga trzech stopni swobody. Zgodnie z teorią anatomii ludzkiej i rzeczywistością treningu rehabilitacyjnego trener kończyn górnych w tym rozdziale wybiera trzy najbardziej podstawowe stopnie swobody w realizacji ruchu kończyn górnych: zginanie i rozszerzenie stawu ramiennego, zginanie i rozszerzenie stawu łokciowego oraz zginanie i rozszerzenie stawu nadgarstkowego. Na rysunku staw nadgarstkowy jest napędzany przez serwostaw 2, który jest reprezentowany przez trzy stawy ramienne reprezentowane przez silnik. Poprzez skoordynowany ruch tych trzech stawów, ludzka kończyna górna może zrealizować wstępnie ustawiony ruch trajektorii w przestrzeni. Na rysunku przedstawiono strukturę górnej kończyny zewnętrznego robota rehabilitacji szczeliny kostnej.Język niemiecki
Um die Funktion des Erreichens einer beliebigen Position in einem bestimmten Raum zu erreichen, benötigt der obere Extremitätentrainer in der Regel drei Freiheitsgrade. Entsprechend der Theorie der menschlichen Anatomie und der Realität des Rehabilitationstrainings wählt der Trainer der oberen Gliedmaßen in diesem Kapitel die drei grundlegendsten Freiheitsgrade bei der Umsetzung der Bewegung der oberen Gliedmaßen aus: Biegen und Ausdehnen des Schultergelenks, Biegen und Ausdehnen des Ellenbogengelenks sowie Biegen und Ausdehnen des Handgelenks. In der Abbildung wird das Handgelenk von einem Servoset 2 angetrieben, der durch drei Schultergelenke dargestellt wird, die durch den Motor dargestellt werden. Durch die koordinierte Bewegung dieser drei Gelenke kann die menschliche obere Extremität eine voreingestellte Bewegung der Flugbahn im Raum realisieren. Die Abbildung zeigt die Struktur der oberen Extremität des externen Knochenspalt Rehabilitationsroboters.
Polski Tłumacz Język angielski | Polski Tłumacz Chiński | Polski Tłumacz Tradycyjny chiński | Polski Tłumacz Język japoński | Polski Tłumacz Koreański | Polski Tłumacz Francuski | Polski Tłumacz Hiszpański | Polski Tłumacz Tajski | Polski Tłumacz Arabski | Polski Tłumacz Język rosyjski | Polski Tłumacz Portugalski | Polski Tłumacz Język niemiecki | Polski Tłumacz Włoski | Polski Tłumacz Grecki | Polski Tłumacz Holenderski | Polski Tłumacz Bułgarski | Polski Tłumacz Estoński | Polski Tłumacz Duński | Polski Tłumacz Fiński | Polski Tłumacz Czeski | Polski Tłumacz Rumuński | Polski Tłumacz Słoweński | Polski Tłumacz Szwedzki | Polski Tłumacz Węgierski | Polski Tłumacz Wietnamski |